Yrjö Samuli Muukka (24. huhtikuuta 1891 Vaasa – 12. lokakuuta 1953 Mikkeli) oli suomalainen taidemaalari.

Yrjö Muukan vanhemmat olivat taidemaalari, professori Elias Muukka ja Anni Agnes Fagerlund. Hän oli naimisissa Aino Vihervän kanssa.

Muukka kävi Turun Taideyhdistyksen piirustuskoulun 1910–1915 ja opiskeli myöhemmin 1931 Pariisissa Académie André Lhotessa. Hän osallistui Suomen Taiteilijain näyttelyihin 1930 ja 1943.

Muukka toimi oppikoulun piirustuksenopettajana 1925–1952.