Pirkko Onerva Lepistö, oik. Lepistö-Saarinen (1922 Helsinki – 2005) oli suomalainen taidemaalari ja tunnetuimpia suomalaisia naivisteja.

Lepistö opiskeli Taideteollisessa keskuskoulussa 1937 ja 1939 ja Suomen Taideakatemian koulussa 1939–1945. Sotien aikana Lepistö toimi apuhoitajana Punaisen Ristin palveluksessa. Hän piti ensimmäisen yksityisnäyttelynsä 1948, mutta toisen vasta 1961. Naivistisia teoksia Lepistö alkoi maalata 1960-luvulla, hänen ensimmäinen naivistinen näyttelynsä oli Helsingissä 1966. Eräänlaisen läpimurtonsa naivistina hän saavutti 1972 saadessaan valtion taidepalkinnon, myytyään teoksiaan Ateneumille ja osallistuttuaan naivistisen taiteen triennaaliin Bratislavassa. Lepistön maalauksissa on sadunomaisia idyllisiä maisemia, ja hän kehitti johdonmukaisesti tyylittelevää ja kurinalaisesti sommiteltua tyyliä.

Lepistö oli naimisissa äänitysteknikko Pentti Saarisen kanssa.

Pirkko Onerva Lepistö, född 16 december 1922 i Helsingfors, död 2005, var en finländsk målare.

Lepistö studerade 1937–1939 vid Centralskolan för konstflit och 1939–1945 vid Finlands konstakademis skola med Aale Hakava och Aarre Heinonen som lärare. Hon höll utställningar från 1944 och framträdde som en återhållsam naivist med landskap – ofta med figurer – och interiörer, utförda i en dämpad kolorit, som favoritmotiv.