Esko Juhani Kaarakka (1929 – 28. lokakuuta 1970 Helsinki) oli suomalainen taidemaalari ja -graafikko. Hän opiskeli Helsingin yliopiston piirustussalissa vuosina 1950–51 sekä Suomen Taideakatemian koulussa vuosina 1952–56 ja 1959–60. Ulkomailla hän suoritti opintoja Karlsruhessa, Kööpenhaminassa ja Pariisissa. Kaarakka osallistui Suomen Taiteilijain näyttelyyn vuonna 1962 ja oli edustettuna Suomen taideakatemian kolmivuotisnäyttelyssä vuonna 1965.