Aaro Pentti Ilari Rauhala (25. syyskuuta 1949 Forssa – 26. heinäkuuta 2003 Forssa) oli suomalainen naivistinen taidemaalari.

Rauhala työskenteli useissa eri ammateissa, ennen kuin saattoi ryhtyä vapaaksi taiteilijaksi 1990-luvun alussa. Taideopintoja hän suoritti 1980-luvulla kansalaisopistossa, osallistumalla muutaman vuoden ajan lähinnä piirtämisen iltakursseille. Tukea hän sai myös taiteilija Olavi Vaarulalta. Rauhalan teokset ovat usein aiheiltaan, hahmoiltaan ja tunnelmaltaan absurdeja. Esimerkiksi ihmisillä voi olla kolme tai neljä sormea, sillä ”ei ihminenkään koskaan täydellinen ole”.